| Year of publication |
2014 |
| Category |
Dom. Journal |
| Subject |
|
| Title |
대공위협에 대한 무인기 생존성 최대화 경로점 결정기법 |
| Author |
박상혁, 홍주현, 하현종, 유창경, 신원영 |
| Journal title |
한국항공우주학회지 |
| Publication date |
2014.02 |
| Volume & Other data |
제42권, 제2호 |
| Abstract |
본 논문은 무인기의 생존성을 최대화하기 위한 경로점을 결정하는 기법을 제안한다. 본 논문에서 초기 경로점을 선정하기 위해 사용된 Voronoi diagram은 위협의 위치와 크기가 주어져 있을 때, 위협으로부터 최대한 멀리 피해서 가는 경로를 계획하는데 많이 이용되고 있는 기법이다. 하지만 위협의 크기가 서로 다르고, 비행경로가 직선경로로 계획되어야 한다면 실제 경로 계획 시 Voronoi diagram으로는 한계가 있다. 본 논문에서는 Voronoidiagram을 통해 선정한 초기 경로점을 위협의 형태에 맞춰 최적화를 수행하는 방식을 적용하였다. 각 경로점의 인접한 경로점들을 고정시킨 상태에서 경로점을 하나씩 최적화를 수행하는 방식으로 최적화를 수행하였다. 이 방식은 전체 경로점들이 수렴할 때 까지 국소최적화를 반복함으로써, 최적의 경로점을 찾기 위해 소요되는 연산시간을 크게 감소시켰다. |
| Keywords |
Path planning(경로 계획), Voronoi diagram(보로노이 다이어그램), Threat(위협), Optimization(최적화) |
| Issn Number |
pISSN 1225-1348 / eISSN 2287-6871 |
| File |
 대공위협에_대한_무인기_생존성_최대화_경로점_결정기법.pdf (512.0K) [19] DATE : 2015-09-11 13:50:43 |
