| Year of publication |
2014 |
| Category |
Dom. Journal |
| Subject |
|
| Title |
스트랩다운 탐색기 기반 호밍루프 설계 |
| Author |
홍주현, 유창경 |
| Journal title |
항공우주학회지 |
| Publication date |
2014.04 |
| Volume & Other data |
제42권, 제4호 |
| Abstract |
스트랩다운 탐색기를 장착한 유도탄의 경우 유도에 필요한 시선각속도 추출을 위해서는 탐색기 측정치인 관측각속도에서 동체각속도 성분을 보상해 주어야 한다. 관측각속도 에 포함된 동체각속도와 동체각속도 성분의 보상에 사용되는 자이로 출력인 동체각속도의 신호 특성의 차이는 호밍루프의 불안정성을 야기한다. 본 논문에서는 자이로 출력에 탐색기 지연을 고려하여 보상신호의 특성을 일치시키고, 탐색기 지연에 오차가 있을 경우에도 전체 호밍루프의 안정화를 이루기 위해 유도명령 단에 PID제어기를 적용하는 호밍루프 설계방법을 제안하였다. 보상 전 후의 선형모델 대한 안정성해석을 수행하였고, 비선형 6자유도 시뮬레이션을 통해 설계된 호밍루프의 안정성과 성능을 검증하였다. |
| Keywords |
Strapdown seeker(스트랩다운 탐색기), Homing loop(호밍루프), PID controller(PID제어기) |
| Issn Number |
pISSN 1225-1348 / eISSN 2287-6871 |
| File |
 스트랩다운_탐색기_기반_호밍루프_설계.pdf (915.6K) [16] DATE : 2015-09-11 13:55:17 |
