| Year of publication |
2014 |
| Category |
Dom. Journal |
| Subject |
|
| Title |
풍선의 움직임 추적을 이용한 바람 속도 벡터 추정 |
| Author |
오혜주, 조성범, 최기영 |
| Journal title |
항공우주학회지 |
| Publication date |
2014.10 |
| Volume & Other data |
제 42권, 제 10호, pp. 833-841 |
| Abstract |
본 논문에서는 공중에 띄운 풍선을 카메라를 이용하여 촬영하고 이를 영상처리를 통하여 추적한 다음 그 움직임 정보를 이용해서 풍속을 추정하는 알고리즘을 제안한다. 여기서 사용되는 풍선은 아무런 장치가 장착되지 않은 것을 사용하므로 소모적이지만 저렴하며, 모든 지상 장비들은 반영구적으로 사용 가능하므로 효용성이 높다. 또한 다수의 카메라를 사용함 으로써 정밀한 3차원 정보 획득이 가능하며, 일정 영역의 바람 속도장 추정이 가능하다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 풍선의 공기 역학적 모델과 영상처리를 통한 추적 시스템 그리고 속도 추정 알고리즘으로 구성된다. 각각의 알고리즘을 단위 검증한 후에 설계한 검증시스템과 가시화 프로그램을 통하여 통합 검증 및 시뮬레이션을 수행한다. |
| Keywords |
Wind velocity estimation(풍속 추정), Balloon modeling(풍선 모델링), Image processing(영상처리), Camera geometry(카메라 기하학), Camera tracking(카메라 추적), Kalman Filter(칼만 필터) |
| Issn Number |
pISSN 1225-1348 / eISSN 2287-6871 |
| File |
 풍선의_움직임_추적을_이용한_바람_속도_벡터_추정.pdf (906.3K) [23] DATE : 2015-09-11 14:05:16 |
