| Year of publication |
2014 |
| Category |
Dom. Conference |
| Subject |
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| Title |
스트랩다운 탐색기를 탑재한 유도탄의 유도루프 연구 |
| Author |
박상섭, 홍주현, 유창경, 지효선 |
| Journal title |
2014 한국항공우주학회 추계학술대회 |
| Publication date |
2014.11 |
| Volume & Other data |
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| Abstract |
본 논문은 스트랩다운 탐색기를 탑재한 유도탄의 유도루프 설계에 관한 것이다. 다음으로 추정된 관측각가속도와 탐색기 프로세싱에 기인한 시간지연을 이용하여 관측각속도를 보상한다. 보상된 관측각속도와 자이로를 이용하여 측정한 동체각속도를 더하여 시간지연이 보상된 시선각속도를 산출한다. 유도 명령 생성 부분에 PID 제어기를 적용하여 탐색기의 시간 지연이 명확하지 않아도 유도루프의 안정성을 보장하였다. 제안한 유도루프의 선형모델에 대한 안정성 해석을 수행한 이 후, 비선형 6자유도 시뮬레이션을 통해 성능을 검증하였다. |
| Keywords |
Strapdown Seeker(스트랩다운 탐색기), Guidance Loop(유도 루프) |
| Issn Number |
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| File |
 스트랩다운_탐색기를_탑재한_유도탄의_유도루프_연구.pdf (879.4K) [20] DATE : 2015-09-11 16:47:29 |
