| Year of publication |
2014 |
| Category |
Dom. Conference |
| Subject |
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| Title |
무인기 운용 시스템을 이용한 복수 무인기 네트워크 시스템 구현 및 검증 |
| Author |
조성범, 오혜주, 김정성, 최기영 |
| Journal title |
한국항공우주학회 추계학술대회 논문집 |
| Publication date |
2014.11 |
| Volume & Other data |
pp. 841-844 |
| Abstract |
본 논문에서는 복수 무인기의 운용을 위한 탑재 시스템 및 지상통제시스템으로 구성된 통합 운용 시스 템의 개발 및 구성에 대해 제시한다. 복수 무인기의 활용 분야인 무인기를 이용한 통신 중계와 유인기 의 무인기 공중 통제 개념을 구현하기 위해 하나의 지상통제시스템과 두 대의 무인기로 구성된 복수 무인기 네트워크 시스템에 대해 분석하였다. 이 결과를 바탕으로 지상통제시스템과 탑재 시스템의 구성 도를 도출하고, 통합 운용 시스템의 구성 요소와 자동비행이 가능한 회전익 무인기를 개발하였다. 이러 한 통합 운용 시스템과 회전익 소형 무인기, 노트북(가상 무인기)을 이용하여 제시한 복수 무인기 네트 워크 시스템을 구성하고 비행시험을 수행하여 통합 운용 시스템의 운용성을 확인하였으며, 제시한 복수 무인기 운용 개념을 검증하였다. |
| Keywords |
Multiple UAVs(복수 무인기), GCS(지상통제시스템), FCS(비행제어시스템), Airborne control(공중통제), RF repeater(통신 중계) |
| Issn Number |
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| File |
 무인기 운용 시스템을 이용한.pdf (885.2K) [11] DATE : 2015-09-14 23:55:13 |
