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| Year of publication | 2016 |
|---|---|
| Category | Others |
| Subject | |
| Title | 항공기 계기 영상 추출 데이터를 이용한 관성항법장치 보정 연구 |
| Author | 박주성 |
| Journal title | 학위논문(석사) - 항공우주공학과(원) 항공우주공학, 2016 |
| Publication date | 2016년 2월 |
| Volume & Other data | |
| Abstract | 본 연구에서는 항공기의 항법성능을 확보하기 위해 항공기 계기 영상처리를
이용한 관성항법장치 보정 시스템을 구성하였다. 먼저 계기 영상처리 프로그램 을 C++기반 OpenCV 라이브러리를 사용하여 개발하였다. 이 때, 대상 계기는 수직, 수평에 대한 속력계, 롤, 피치, 방위각에 대한 자세계이다. 각각의 계기에 대하여 영상캡처, 이진화, 도형추출, 템플릿 매칭, 대상추적기법 등을 다양하게 적용한 영상처리 과정을 설계하고 계기 값을 추출하였다. 그리고 결과에 나타난 급격한 값의 변화와 잡음을 필터를 활용하여 제거하였다. 한편, 제안한 시스템 을 소형 RC급 항공기와 이에 맞게 선정된 센서 모델을 포함한 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 보정시스템은 영상처리 프로그램을 통한 값을 측정값, INS 모듈에서 나온 값을 기준값으로 사용하는 칼만필터로 구성되어있다. 이를 통해 항공기의 궤적정보에 대해 계기영상정보를 이용한 결과 단순 INS의 누적오차발 산 경향을 개선시킬 수 있음을 확인하였다. |
| Keywords | 관성항법장치, OpenCV, 영상처리, 아날로그 계기, 센서 보정, 칼만 필터 |
| Issn Number | |
| File |  항공기 계기 영상 추출 데이터를 이용한 관성항법장치 보정 연구 - 박주성(석사).pdf (1.6M) [18] DATE : 2016-01-11 15:57:28 |
