Year of publication |
2015 |
Category |
Dom. Conference |
Subject |
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Title |
별센서 시험장치 자세 결정 정확도 개선을 위한 영상 왜곡 보정 |
Author |
문규진, 박우성, 유창경 |
Journal title |
2015 한국항공우주학회 춘계학술대회 |
Publication date |
4월, 2015 |
Volume & Other data |
pp. 783-786 |
Abstract |
위성의 탑재 센서 중 하나인 별센서는 가장 정확한 자세 정보를 제공한다. 따라서 별센서는 위성항법 알고리즘에 있어 주요 요소이다. 본 연구실에서는 최근 저가의 별센서 알고리즘 검증을 위한 시험장치를 개발 중이다. 시험장치의 개발에 있어 자세 결정 정확도를 보장하는 것이 중요하다. 자세 결정 정확도는 영상 왜곡으로 인해 저하된다. 본 논문에서는 영상왜곡을 발생 원인에 따라 분류하고 이를 보정하여 정확도를 개선하는 방법을 제안한다. 그리고 제안된 왜곡 보정을 적용하여 시험장치의 정확도가 개선됨을 보였다. |
Keywords |
Star-tracker(별센서), Attitude determination(자세 결정), Lens distortion(렌즈 왜곡), Alignment distortion(정렬 왜곡), Distortion compensation(왜곡 보정) |
Issn Number |
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File |
별센서 시험장치 자세 결정 정확도 개선을 위한 영상 왜곡 보정.pdf (538.6K) [22] DATE : 2016-01-25 13:52:01 |