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| Year of publication | 2015 |
|---|---|
| Category | Dom. Conference |
| Subject | |
| Title | 유인기의 무인화 자동비행장치 구성을 위한 아날로그 계기 영상처리 연구 |
| Author | 박주성, 조성범, 최기영 |
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| Volume & Other data | |
| Abstract | 본 논문은 유인기의 무인화 과정 중 자동비행장치의 구성을 위해 아날로그 계기 영상처리의 적용을 제시하였다. 먼저 유인 항공기의 아날로그 계기 중 자동비행성능에 필요한 계기를 선정하였다. 그 다음, 영상캡처, 이진화, 필터링, Hough 변환을 통해 직선 및 원을 추출하였다. 또한 템플릿매칭, 대상추적기법을 활용하여 대상 계기의 값을 읽어내었다. 이 후 영상처리 결과를 Lockheed Martin 의 상용 시뮬레이션 프로그램인 PREPAR3D 내 계기 입력 값과 비교하여 오차의 원인에 대해 분석하였으며, 영상처리 성능 향상에 대해 논의하였다. 본문의 내용을 적용함으로써 유인기의 무인화 개발노력을 절감할 수 있고, 타 센서와의 조합함으로써 신뢰성 향상에 도움을 줄 것이다 |
| Keywords | |
| Issn Number | |
| File |  유인기의 무인화 자동비행장치 구성을 위한 아날로그 계기 영상처리 연구.pdf (3.2M) [18] DATE : 2016-01-25 14:03:07 |
