| Year of publication |
2016 |
| Category |
Dom. Journal |
| Subject |
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| Title |
스트랩다운탐색기와 1축 각속도계를 이용한 관측각제어 호밍루프설계 |
| Author |
홍주현, 박국권, 박상섭, 유창경, 조한진, 조영기 |
| Journal title |
한국항공우주학회지 |
| Publication date |
2016년 4월 |
| Volume & Other data |
Vol.44 No.4 pp. 324-332 |
| Abstract |
본 논문에서는 최소센서 조합만을 이용하는 관측각 제어기반 종말유도조종 루프의 설 계방안에 대하여 제안하였다. 조종루프에서 필요한 동체자세각속도 피드백 대신 관측각속 도 피드백을 적용함과 동시에 종말유도법칙으로 관측각 제어법칙을 적용함으로써 1축 각 속도계와 스트랩다운 탐색기만으로 유도조종루프의 구성이 가능하도록 하였다. 또한 탐색 기에서 출력되는 관측각에 시간지연이 있더라도 유도루프의 안정성을 유지할 수 있도록 지연여유를 고려하여 유도루프를 설계하였다. 본 논문에서 제안하는 종말유도조종 루프를 검증하기 위하여 6자유도기반 비선형시뮬레이션을 구성하였고, 몬테카를로 시뮬레이션을 통하여 다양한 불확실성 요소를 고려하여 유도조종루프의 강건성을 검증하였다. |
| Keywords |
Look-angle Control(관측각 제어), Strapdown Seeker(스트랩다운 탐색기), Delay Margin(지연 여유) |
| Issn Number |
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| File |
 스트랩다운탐색기와_1축각속도계를_이용한_관측각제어_호밍루프설계.pdf (739.9K) [23] DATE : 2016-08-29 11:25:25 |
