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| Year of publication | 2011 |
|---|---|
| Category | Dom. Conference |
| Subject | |
| Title | 복수 무인항공기의 운용을 위한 지상통제 소프트웨어의 구조 연구 |
| Author | , 신윤호, 조상욱, 김성수, 김성환, 최기영, 유창경 |
| Journal title | 한국항공우주학회지 |
| Publication date | |
| Volume & Other data | |
| Abstract | 현재까지 대부분의 지상통제 소프트웨어는 단일 무인 항공기에 대한 자세, 위치, 상태의 수신 및 가시
화와 항공기의 운용을 위한 조종 명령 및 임무 전송의 기능만 갖추고 있었다. 하지만 단일 무인기의 운 용에서 다중 무인기의 운용으로 사용자의 요구가 확장됨에 따라 지상통제 소프트웨어도 다중 무인기의 운용을 위한 기능의 확장이 요구되고 있다. 본 연구에서는 다중 무인항공기의 운용을 위한 요구사항을 제시하고 이를 만족시키기 위한 지상통제 소프트웨어의 구조를 제안하였다. 우선, 제시된 상위 요구 성 능을 분석하여 그에 따른 전체 구조를 정의하고, 이를 다시 세부 요구사항으로 설정하여 세부구조를 설 계하였다. 마지막으로 구성된 지상통제 프로그램의 구조에 대해 몇 가지 운용 시나리오를 제시하여 구 조의 기능을 검증하였다. |
| Keywords | Ground Control Software(지상통제 소프트웨어), Multiple Unmanned Aerial Vehicle(복수 무인항공기) |
| Issn Number | |
| File |  복수무인항공.pdf (594.2K) [23] DATE : 2014-06-03 22:40:57 |
