| Year of publication |
2011 |
| Category |
Dom. Conference |
| Subject |
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| Title |
무인항공기의 외부 조종 모드를 위한 제어신호 |
| Author |
조주혁, 조상욱, 김성수, 김성환, 유창경, 최기영 |
| Journal title |
"항공우주학회 춘계학술발표회 논문집 |
| Publication date |
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| Volume & Other data |
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| Abstract |
더욱 효율적인 무인항공기용 GCS(Ground Control System) 운용을 위하여, 기존 시스템 통신 방법으로 사용되는 RC 조종, 자동 조종 및 데이터 전송, 영상 전송 의 3가지 무선통신 대역을 RC 조종 제어신호를 데이터 전송 통신라인으로 통합함으로서 간략화시킨다. RC 제어 신호인 PPM(Pulse Width Modulation)신호를 획득하여 900MHz 대역의 통신 라인으로 결합함으로 통신 시스템을 단순화시킬 수 있다. 따라서 본 문서에서는 무인 항공기의 EP 모드 조종을 위한 제어 신호의 특성을 연구하며, 기존의 방식보다 더 많은 통신 루트를 걸쳐 사용되는 본 시스템에서 오차 요인으로 발생될 것이라 예측되는 지연 시간을 고려하여 이러한 통신 시스템의 타당성 여부를 판별하였다. |
| Keywords |
Ground Control System,Pulse Positioning Modulation ,Communication System |
| Issn Number |
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| File |
 무인항공기의 외부.pdf (521.8K) [16] DATE : 2014-06-03 22:46:39 |
