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2013

60. ＂탄도탄 표적 특성분석 및 최적 대응방안 연구＂ 국방과학연구소, 2013.1.18 - 2014.12.15

2012

59. ＂운영환경을 고려한 기동궤적 설계에 관한 연구＂ 한국항공우주연구원, 2012.05 - 2012.12

58. ＂군집비행을 위한 상대 거리정보 기반의 편대 유도기법 설계＂ 인하대학교, 2012.9.1 - 2013.8.31

57. ＂적외선 시험자료 기반 분석 기술＂ 국방과학연구소 제6기술연구본부, 2012.5.16 - 2012.12.15

56. ＂유도법칙 및 궤적제한 조건을 고려한 최적 변침점 생성방법 연구＂ 국방과학연구소, 2012.5.15 - 2014.1.31

55. ＂함정 운동시 위협체 요격성능 향상 및 요격탄 제어 기법 외 연구＂ 현대로템주식회사, 2012.3.5 - 2013.3.31

2011

54. ＂Repair and Structural Health Management Technology＂ BOEING, 2011.11.1 - 2013.8.31

53. ＂항공우주종합설계 정지체공형 로켓 개발＂ 엘아이지넥스원(주), 2011.9.1 - 2014.8.31

52. ＂법선벡터를 이용한 기울기 센서의 작동알고리듬 개발 및 성능 분석에 관한 연구＂ (주)유원컴텍, 2011.9.1 - 2012.8.31

51. ＂LIDAR 기반 달 착륙 및 위험회피 기술 기초 연구＂ 한국항공우주연구원, 2011.5.1 - 2011.12.31

50. ＂모델기반 자동코드 생성과 실시간 운영체제 기반 무인기용 비행제어시스템 탑재 프로그램 개발＂ 인하대학교, 2011.3.1 - 2012.2.29

49. ＂MUAV 비행체 모의 모듈 개발＂ 리얼타임비쥬얼(주), 2011.2.1 - 2012.6.30

48. ＂운영환경을 고려한 기동궤적 설계에 관한 연구＂ 한국항공우주연구원, 2012.5.1 - 2012.12.31

47. ＂공대공/공대지 유도무기 무장제어 알고리즘＂ 엘아이지넥스원(주), 2011.10.1 - 2013.7.31

46. ＂낙하산 회수위치 정확도 분석시스템 및 바람추정 알고리듬 개발＂ (주)마이크로인피니티, 2011.8.22 - 2012.5.18

45. ＂적외선 스펙트럼 분광계 설계기술 용역＂ 국방과학연구소, 2011.6.13 - 2011.11.30