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2007

12. ＂무인기 유도조종루프 통합 설계＂ 한국학술진흥재단, 2007.8.1 - 2008.7.31

11. ＂유도제어장치 성능검증을 위한 PILS 시스템 구축＂ 삼성탈레스(주), 2007.3.21 - 2008.2.13

2006

10. ＂Handling Quality Software 개발＂ 한국항공우주산업주식회사, 2006.11.1 - 2003.9.30

9. ＂Flightlab을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경 개발 및 비행자료 분석＂ 한국항공우주연구원, 2006.8.14 - 2007.8.13

8. ＂자율형 무인표적기 설계 및 검증＂ 아주실업(주), 2006.7.1 - 2007.4.30

7. ＂태양시선벡터를 이용한 항공기 자세계 보정 시스템 개발＂ 한국항공우주기술연구조합, 2006.5.1 - 2007.4.30

6. ＂기동표적 요격을 위한 고급 유도법칙 연구＂ 인하대학교, 2006.9.1 - 2007.8.31

2005

5. ＂태양시선벡터를 이용한 항공기 자세계 보정 시스템 개발＂ 한국항공우주기술연구조합, 2005.5.1 - 2006.4.30

4. ＂자율형 무인표적기 설계 및 검증＂ 아주실업(주), 2005.5.1 - 2006.6.30

3. ＂모듈형 헬리콥터 시뮬레이션 개발＂ 리얼타임비쥬얼(주), 2005.3.1 - 2008.6.30

2004

2. ＂IEA Wind Energy (국제에너지기구/풍력) 프로그램 수행＂ 에너지관리공단, 2004.12.30 - 2005.12.29

1. ＂회전익/천이모드 비행운동 모델링 및 시뮬레이션＂ 한국항공우주연구원, 2004.4.1 - 2005.3.31