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2011
44. "우주물체에 의한 위성의 충돌회피 방안에 관한 연구"
한국항공우주연구원, 2011.4.1 - 2011.12.31
43. "다수 대함유도탄에 대한 함정의 대공방어유도탄 운용기법 연구"
인하대학교, 2011.3.1 - 2012.2.29
2010
42. "2D 탄도수정탄의 유도제어기법 연구"
한화종합연구소, 2010.07 - 2011.12
41. "스트랩다운 탐색기 정보를 이용한 유도조종기법 연구"
한화종합연구소, 2010.11 - 2012.04
40. "대전차 유도무기의 사거리 증대에 따른 시스템 개념설계"
국방과학연구소, 2010.10 - 2013.02
39. "매립형 대기센서 보정방안 연구"
국방과학연구소, 2010.11.12 - 2012.7.31
38. "대전차 유도무기의 사거리 증대에 따른 시스템 개념 설계"
국방과학연구소, 2010.10.20 - 2013.2.28
37. "정밀비행시험시스템 통합기술 개발"
한국항공우주연구원, 2010.6.1 - 2011.5.31
36. "중거리 활공폭탄의 영상인식기반 유도제어기법 연구개발"
엘아이지넥스원(주), 2010.1 - 2012.12
35. "공대공 교전 모의용 항공기 시뮬레이션 모듈 개발"
리얼타임비쥬얼(주), 2010.1.4 - 2013.4.30
34. "스트랩다운 탐색기 정보를 이용한 유도조종기법 연구"
(주)한화대전공장, 2010.11.1 - 2012.4.30
33. "무인기의 자율-지능 편대 유도제어 기술개발"
한국연구재단, 2008.9 - 2011.8
32. "장거리 고속표적 탐지식별 및 추적기법 연구"
엘아이지넥스원(주)연구소, 2010.4.1 - 2011.3.31
31. "공대공/공대지 무장모델 연구"
리얼타임비쥬얼(주), 2010.1.4 - 2013.1.31
2009
30. "정밀비행시험시스템 통합기술 개발"
한국항공우주연구원, 2009.6.1 - 2010.5.31
29. "무인기의 자율-지능 편대 유도제어 기술개발"
한국연구재단, 2009.9 - 2011.8
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