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2009

28. ＂지능자탄 종말효과도 추정도구 개발＂ 국방과학연구소, 2009.7.8 - 2010.7.7

27. ＂다중 영상센서 통합운용을 위한 정찰 임무계획 자동화 연구＂ 국방과학연구소, 2009.5.21 - 2010.10.31

2008

26. ＂3차원 지형 정보를 이용한 항법 및 지면 충돌 방지 알고리즘 개발＂ 한국항공우주산업주식회사, 2008.7.24 - 2013.9.30

25. ＂임베디드 소프트웨어의 검증 기법 연구개발 및 결과물＂ 엘아이지넥스원(주)연구소, 2008.4.1 - 2008.12.19

24. ＂MEMS 압력센서를 이용한 고성능 무인항공기용 공력자료시스템의 개발과 검증＂ 인하대학교, 2008.3.1 - 2009.8.31

23. ＂위성시스템 개념설계 도구 개발방안 연구＂ 한국항공우주연구원, 2007.2 - 2009.1

22. ＂무인기의 자율-지능 편대 유도제어 기술개발＂ 한국과학재단, 2008.9 - 2011.8

21. ＂무인기 유도조종루프 통합 설계＂ 한국학술진흥재단, 2008.8.1 - 2009.7.31

20. ＂최적 경로점 유도를 위한 탑재 S/W 개발＂ (주)대한항공 한국항공기술연구원, 2008.7.1 - 2009.6.30

19. ＂GX-2 받음각측정장치 측정장치점검 및 최적통합 분석 S/W (DPT81501)외주제작＂ 퍼스텍(주), 2008.6.18 - 2010.9.30

18. ＂함정방어 무기체계에 대한 다수 대함 유도탄의 교전기법 연구＂ 국방과학연구소, 2008.4.1 - 2010.12.31

2007

17. ＂다중센서정보를 이용한 유도기법 연구＂ 국방과학연구소 영상정보 특화 연구센터, 2007.01 - 2012.12

16. ＂Flightlab을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경 개발 및 비행＂ 한국항공우주연구원, 2007.8.14 - 2008.8.13

15. ＂위성 시스템 개념설계 도구 개발 방안 연구＂ 한국항공우주연구원, 2007.2 - 2009.1

14. ＂저층방어 성능분석/가시화 프로그램 개발＂ 국방과학연구소, 2007.12.20 - 2008.9.19

13. ＂실시간 비행경로 최적화 연구＂ 인하대학교, 2007.9.1 - 2008.8.31