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2004 (2)	2003 (0)	2002 (0)	2001 (0)	2000 (0)

2011

44. ＂우주물체에 의한 위성의 충돌회피 방안에 관한 연구＂ 한국항공우주연구원, 2011.4.1 - 2011.12.31

43. ＂다수 대함유도탄에 대한 함정의 대공방어유도탄 운용기법 연구＂ 인하대학교, 2011.3.1 - 2012.2.29

2010

42. ＂2D 탄도수정탄의 유도제어기법 연구＂ 한화종합연구소, 2010.07 - 2011.12

41. ＂스트랩다운 탐색기 정보를 이용한 유도조종기법 연구＂ 한화종합연구소, 2010.11 - 2012.04

40. ＂대전차 유도무기의 사거리 증대에 따른 시스템 개념설계＂ 국방과학연구소, 2010.10 - 2013.02

39. ＂매립형 대기센서 보정방안 연구＂ 국방과학연구소, 2010.11.12 - 2012.7.31

38. ＂대전차 유도무기의 사거리 증대에 따른 시스템 개념 설계＂ 국방과학연구소, 2010.10.20 - 2013.2.28

37. ＂정밀비행시험시스템 통합기술 개발＂ 한국항공우주연구원, 2010.6.1 - 2011.5.31

36. ＂중거리 활공폭탄의 영상인식기반 유도제어기법 연구개발＂ 엘아이지넥스원(주), 2010.1 - 2012.12

35. ＂공대공 교전 모의용 항공기 시뮬레이션 모듈 개발＂ 리얼타임비쥬얼(주), 2010.1.4 - 2013.4.30

34. ＂스트랩다운 탐색기 정보를 이용한 유도조종기법 연구＂ (주)한화대전공장, 2010.11.1 - 2012.4.30

33. ＂무인기의 자율-지능 편대 유도제어 기술개발＂ 한국연구재단, 2008.9 - 2011.8

32. ＂장거리 고속표적 탐지식별 및 추적기법 연구＂ 엘아이지넥스원(주)연구소, 2010.4.1 - 2011.3.31

31. ＂공대공/공대지 무장모델 연구＂ 리얼타임비쥬얼(주), 2010.1.4 - 2013.1.31

2009

30. ＂정밀비행시험시스템 통합기술 개발＂ 한국항공우주연구원, 2009.6.1 - 2010.5.31

29. ＂무인기의 자율-지능 편대 유도제어 기술개발＂ 한국연구재단, 2009.9 - 2011.8