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2005

3. ＂태양시선벡터를 이용한 항공기 자세계 보정 시스템 개발＂ 한국항공우주기술연구조합, 2005.5.1 - 2006.4.30

2. ＂자율형 무인표적기 설계 및 검증＂ 아주실업(주), 2005.5.1 - 2006.6.30

1. ＂모듈형 헬리콥터 시뮬레이션 개발＂ 리얼타임비쥬얼(주), 2005.3.1 - 2008.6.30