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2009

4. ＂정밀비행시험시스템 통합기술 개발＂ 한국항공우주연구원, 2009.6.1 - 2010.5.31

3. ＂무인기의 자율-지능 편대 유도제어 기술개발＂ 한국연구재단, 2009.9 - 2011.8

2. ＂지능자탄 종말효과도 추정도구 개발＂ 국방과학연구소, 2009.7.8 - 2010.7.7

1. ＂다중 영상센서 통합운용을 위한 정찰 임무계획 자동화 연구＂ 국방과학연구소, 2009.5.21 - 2010.10.31