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2012
5.
"운영환경을 고려한 기동궤적 설계에 관한 연구"
한국항공우주연구원, 2012.05 - 2012.12
4.
"군집비행을 위한 상대 거리정보 기반의 편대 유도기법 설계"
인하대학교, 2012.9.1 - 2013.8.31
3.
"적외선 시험자료 기반 분석 기술"
국방과학연구소 제6기술연구본부, 2012.5.16 - 2012.12.15
2.
"유도법칙 및 궤적제한 조건을 고려한 최적 변침점 생성방법 연구"
국방과학연구소, 2012.5.15 - 2014.1.31
1.
"함정 운동시 위협체 요격성능 향상 및 요격탄 제어 기법 외 연구"
현대로템주식회사, 2012.3.5 - 2013.3.31
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