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Member
Alumna
라히미모하마드
PhD course
Aerospace Control Systems
mohamad.rahimy91@gmail.com
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"강화학습 기반 항공기 충돌회피 알고리즘의 임베디드 컴퓨팅 환경에서의 검증"
황예지
,
라히미모하마드
,
김종한
,
최기영
한국항공우주학회 추계학술대회, 2022
"강화학습 기반 항공기 충돌회피 알고리즘의 임베디드 컴퓨팅 환경에서의 검증"
황예지
,
라히미모하마드
,
김종한
,
최기영
한국항공우주학회 2022 추계학술대회 논문집, 2022
"저사양 MCU 탑재 멀티콥터의 실내 지형 탐지 및 장애물 회피 기동 연구"
김도영
,
송진안
,
이동근
,
라히미모하마드
,
최기영
한국항공우주학회 추계학술대회, 2021
"단일 카메라와 1-D LIDAR를 이용한 평면상의 추적대상 물체의 좌표 예측"
김동호
,
김재구
,
박진현
,
라히미모하마드
,
최기영
한국항공우주학회 추계학술대회, 2021
"다중 센서와 인공지능을 활용한 물체 탐지 및 충돌 회피 기능을 갖춘 소형 무인 헬리콥터 시스템"
강지수
,
서원익
,
라히미모하마드
,
김세준
,
박승현
,
최기영
한국항공우주학회 추계학술대회, 2019
"소형무인기 상용 안정성 증대 장치 로직 추정과 검증"
고동현
,
라히미모하마드
,
최기영
한국항공우주학회지, 2019
"라이다와 영상정보를 이용한 장애물 탐지 및 회피 기능을 갖춘 소형 무인 헬리콥터"
라히미모하마드
,
서원익
,
강지수
,
김세준
,
김길수
,
최기영
한국항공우주 추계학술대회, 2018
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