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박춘배명예교수님
Member
Alumni
김종한
jonghank@inha.ac.kr
학 력
1999.02 KAIST | 항공공학 학사
2001.02 KAIST | 항공공학 석사
2012.01 Stanford University | Ph.D. in Aeronautics and Astronautics
경 력
2018 ~ 2021 경희대학교 | 조교수
2001 ~ 2018 국방과학연구소 | 연구원
No project to involved.
＂비행체 고장에 따른 인명 피해 분석＂
이선호
,
양웅렬
,
김효중
,
김종한
, 조항주, 박상현, 김종현,
유창경
항공우주학회 추계학술대회, 2025
＂몬테카를로 시뮬레이션 기반의 비행체 낙하물 지상 충돌 확률 산출＂
이선호
,
양웅렬
,
김효중
,
김종한
, 조항주, 오경택, 김종현,
유창경
항공우주학회 추계학술대회, 2025
＂U-Net 기반 원형 마이크 어레이를 이용한 군용 차량 음향 방위각 추정＂
최형도
, 김재훈,
김종한
한국군사과학기술학회 추계학술대회, 2025
＂TCN 기반 Denoising AutoEncoder를 이용한 LRF 신호의 표적 탐지＂
이형준,
최형도
, 김재훈,
김종한
한국군사과학기술학회 추계학술대회, 2025
＂엔진 및 탐색기 운용 조건을 고려한 덕티드 로켓의 궤적 췌적화＂
신재형
,
김지본
,
김종한
, 강기륜,
최진
한국항공우주학회 추계학술대회, 2025
＂시공간영역 전술 목적을 동시 고려한 다대다 무장할당 기법＂
김민재
,
최형도
, 이형준, 김재훈,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2025
＂도래각 기반 계층적 다중 표적 위치 추정 기법＂
최형도
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2025
＂발사체의 TVC-RCS 혼용 제어력 최적 분배 기법＂
이재진
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2025
＂다수 무인기 충돌 회피를 위한 Inexact Minimization 기반 속도 프로파일 산출 기법＂
이승엽
,
박규빈
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2025
＂PINN과 IPM을 활용한 Indirect Method 기반 최적 제어 기법＂
조은별
,
최지우
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2025
＂유도탄 받음각 추정을 위한 PINN 기반 관측기 설계＂
박혜진
,
조은별
,
이승엽
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2025
＂Differentiable Programming과 Constrained Levenberg-Marquardt 기법을 적용한 직격요격체 연소실 압력 및 구동력 제어 기법＂
차재혁
,
박규빈
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2025
＂가변위협도 대응을 위한 의사결정 유보 궤적 최적화＂
정예훈
,
김지본
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2025
＂우주발사체 실패에 의한 예상 손실 분석 연구＂
김나영
,
이선호
,
김효중
,
김종한
, 조항주,
유창경
한국항공우주학회 우주학술대회, 2025
＂듀얼 쿼터니언 기반 최적 6자유도 랑데부 및 도킹 기동＂
박혜진
,
신재형
,
김종한
한국항공우주학회 우주학술대회, 2025
＂딥러닝 모델 전역 최적화를 위한 분산 탐색 기법＂
이도훈
,
이승엽
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2025
＂무인기 피탐 최소화를 위한 기동 및 궤적 최적화＂
김민재
,
유창경
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2025
＂군집 위성의 최적 종말 배치를 위한 Consensus ADMM 기반 최적 천이 알고리즘＂
김윤중
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2025
＂Physics-Informed Deep Koopman Operator와 First-Order Method를 활용한 비선형 최적 제어＂
최지우
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2025
＂재사용 발사체 MIR-LV 비행제어 시스템 개발＂
정명식
,
이도훈
,
이승엽
, 정다인,
전하민
,
김동호
,
라히미모하마드
,
김종한
,
최기영
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2025
＂재사용 발사체 젓가락 회수 유도제어 설계＂
이재진
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2025
＂PINN을 적용한 유도탄 받음각 추정 모델 설계＂
조은별
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2025
＂우주비행체 자세제어용 다중 추력기 최적 제어력 분배 알고리듬 연산 성능 분석＂
김지본
,
최형도
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2025
＂L1 Regularizer와 순차 컨벡스 최적화를 이용한 최적 천이 궤적 설계＂
정예훈
,
신재형
,
김윤중
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2025
＂Root-Finding 방법 기반 포신 정렬 오차 추정 기법을 이용한 자동탄착수정 알고리듬＂
박규빈
,
김효중
, 윤유정, 김영대,
김종한
,
유창경
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2025
＂지형 정보를 고려한 MMD*L 및 SCP 기반 다중 에이전트 경로 최적화＂
김동욱
,
최진
,
신재형
,
김종한
제어로봇시스템학회 논문지, 2025
＂우주 발사 실패에 따른 발생 가능한 인명 피해 및 손실 산정＂
김나영
,
김효중
,
김종한
, 조항주,
유창경
한국항공우주학회지, 2025
＂순차 컨벡스 최적화 기법을 적용한 재사용 우주비행체 재진입 가능 영역 분석＂
구현준
,
김윤중
,
김종한
한국항공우주학회지, 2025
＂Launch Point and Impact Point Estimation Using Automatic Differentiation on Inverse Problems＂
최형도
,
전하민
,
유창경
,
김종한
AIAA SciTech 2025 Forum, 2025
＂LiftProj: Physics-Informed Koopman Lifting and Projection for Nonlinear Optimal Control via First-Order Optimization＂
최지우
,
김종한
IEEE Control Systems Letters, 2025
＂Velocity Profile Optimization for Multiple UAVs Collision-Free Mission Planning＂
이승엽
,
박규빈
,
이재진
, 유혁,
김종한
International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2025
＂Spacecraft Attitude Control with On-Off Thrusters via Convex Optimization Based Control Allocation＂
김지본
,
김종한
International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2025
＂Huber-based Asynchronous Fusion Filter for Robust Multi-rate Sensor Processing＂
박장성, 김경훈, 권혁훈,
김종한
International Journal of Control, Automation and Systems, 2025
＂실내 환경에서의 드론을 이용한 유도탄 모사 및 PNG 알고리즘 구현＂
박정호, 이도훈, 정다인, 정명식,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2024
＂Powered Descent Guidance via First-Order Optimization With Expansive Projection＂
최지우
,
김종한
IEEE Access, 2024
＂Consensus ADMM 기반 동력 하강 유도 기법＂
최지우
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2024
＂신경망 기반 정사영 연산을 활용한 동력하강 단계 유도＂
최지우
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2024
＂Hamiltonian 기반 PINN을 적용한 기동력 제한 최적 천이 궤적 설계＂
조은별
,
최지우
,
김윤중
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2024
＂A First-Order Approach for Optimal Control of Nonlinear Dynamical Systems＂
김윤중
,
최진
,
최지우
,
김종한
2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 2024
＂First-Order 기법을 적용한 최적 천이 궤적 설계＂
김윤중
,
최지우
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2024
＂A Distributed Method for First-Order Optimization With Expansive Projection for Powered Descent Guidance＂
최지우
,
김종한
AIAA SCITECH 2025 Forum, 2025
＂재사용 발사체의 종말 착륙구간 최적제어＂
이재진
,
전하민
,
최지우
,
김종한
한국항공우주학회 우주학술대회, 2024
＂컨벡스 최적화 기반 제어력 분배 기법을 적용한 자세 제어용 On-off 추력기 작동 로직 연구＂
김지본
, 김희준,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2024
＂Two-player 유도탄 팀을 위한 삼각측량 기반 시선각 변화율 추정 기법＂
김지본
,
박규빈
,
최진
,
김종한
한국항공우주학회지, 2024
＂Optimal Impact Angle Guidance via First-Order Optimization Under Nonconvex Constraints＂
박규빈
,
최지우
, 정다훈,
김종한
Proceeding of 2024 American Control Conference, 2024
＂순차 컨벡스 최적화 기법을 이용한 최적 위성체 자세 명령 산출＂
신재형
,
최진
,
김윤중
,
최지우
,
목성훈
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2024
＂Convex-Concave Procedure를 활용한 최적 충돌 회피 궤적 설계＂
이재진
,
박규빈
,
김종한
, 유혁
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2024
＂기동력이 제한된 PPN 호밍 유도탄의 종말 교전가능 기하 결정 기법＂
구현준
,
박규빈
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2024
＂편대 비행 궤적 최적화를 위한 분산 최적화 기법＂
김동욱
,
박규빈
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2024
＂First-order 최적화 기법을 활용한 다수 무인기의 협력적 충돌 회피 궤적 설계 기법＂
박규빈
,
이승엽
, 유혁,
김종한
제어로봇시스템학회지, 2024
＂시계열 데이터 예측을 위한 트랜스포머 경량화 설계＂
최진
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2024
＂실시간 비행 제어 데이터 예측을 위한 트랜스포머 모델의 경량화 연구＂
최진
,
김지본
,
김종한
한국항공우주학회지, 2024
＂LASSO 회귀 모델 기반 터보팬 엔진 결함 검출 기법＂
이승엽
,
김정민
, 김중회, 나규진,
김종한
,
유창경
한국항공우주학회 추계학술대회, 2024
＂임무 효과도 분석을 위한 YOLO 기반 전장 광학 감시체계 모의 환경 구축＂
정다인,
이윤종
,
김효중
,
김종한
,
유창경
항공우주시스템공학회 추계학술대회, 2024
＂역문제와 자동미분을 이용한 탄도탄 발사원점 추정＂
최형도
,
전하민
,
유창경
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2024
＂재사용 발사체 통합 시험을 위한 항전 시스템 및 HILS 설계＂
이주영
,
김다혜
,
전하민
,
김종한
,
최기영
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2023
＂GA급 항공기를 위한 다중센서와 딥러닝 기반 충돌 회피 조종사 보조 시스템 개발 Part Ⅱ 시스템 구성과 비행시험＂
라히미모하마드
,
김세준
,
김다혜
,
최기영
,
김종한
한국항공우주학회지, 2023
＂GA급 항공기를 위한 다중센서와 딥러닝 기반 충돌 회피 조종사 보조 시스템 개발 PartⅠ알고리즘 개발 및 검증＂
라히미모하마드
,
김세준
,
김종한
,
최기영
한국항공우주학회지, 2023
＂기계 학습을 이용한 저가 관성 측정장치 항법 필터 설계＂
황현수
,
김효중
,
전하민
,
이학태
,
김종한
한국항행학회 종합학술대회, 2023
＂A first order method with nonconvex projection for optimal powered-descent＂
최지우
,
조준현
,
김종한
한국산업응용수학회, 2023
＂재사용 발사체의 ADMM 기반 최적 유도 설계 및 비행테스트＂
최지우
, 이도훈, 이승엽,
김윤중
,
김나영
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2023
＂우주비행체의 재진입을 위한 천이 궤적 최적화＂
김윤중
,
조준현
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2023
＂순차 컨벡스 최적화를 이용한 우주비행체 최적 재진입 궤적 및 진입 가능 영역 산출＂
김윤중
,
조준현
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2023
＂다수 무인기 협업 임무를 위한 최적 속도 프로파일 산출 알고리즘＂
이승엽,
박규빈
,
김나영
,
김종한
, 유혁
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2023
＂트랜스포머를 활용한 시계열 비행 데이터 예측＂
전호영
,
최진
,
조준현
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2023
＂Non-convex 제한 조건을 직접 고려한 수치적 최적화 기반 충돌각 유도 기법＂
박규빈
, 정다훈,
김종한
제어로봇시스템학회 논문지, 2023
＂터보팬 엔진 시스템의 모델 예측 제어기 설계＂
이승엽,
강태영
,
김채연
,
김종한
,
유창경
, 나규진, 김중회
한국추진공학회 춘계학술대회, 2023
＂다양한 임무 요소를 고려한 다수 무인기 임무 할당 문제 설계＂
조준현
,
송진안
,
김세준
,
김종한
,
최기영
한국항공우주학회 추계학술대회, 2022
＂강화학습 기반 항공기 충돌회피 알고리즘의 임베디드 컴퓨팅 환경에서의 검증＂
황예지
,
라히미모하마드
,
김종한
,
최기영
한국항공우주학회 추계학술대회, 2022
＂생존성을 고려한 다수 이종 무인기 임무영역 할당＂
송진안
,
조준현
,
김세준
,
김종한
,
최기영
한국항공우주학회 춘계 학술대회, 2022
＂재사용 발사체를 위한 최적 연착륙 유도 및 자세 제어 연구＂
전호영
,
조준현
,
김종한
한국항공우주학회지, 2022
＂비컨벡스 희소 회귀 분석을 통한 호모그래피 산출 기법＂
김윤중, 김나영, 최지우,
김종한
한국항공우주학회 2022 추계학술대회 논문집, 2022
＂다수 무인기 협업 임무를 위한 속도 프로파일 최적화 기법＂
이승엽,
박규빈
,
김종한
, 유혁
한국항공우주학회 2022 추계학술대회 논문집, 2022
＂선형 자기회귀모델을 활용한 시계열 비행 데이터 예측 방법＂
최지우,
전호영
,
조준현
,
김종한
한국항공우주학회 2022 추계학술대회 논문집, 2022
＂Proximal gradient 기법을 적용한 달착륙선의 최적 연착륙 유도 설계＂
최지우, 김윤중, 김나영, 오호근,
김종한
한국항공우주학회 2022 추계학술대회 논문집, 2022
＂Emergency Soft Landing Trajectory Design for Multirotor Vehicles Under Rotor Failures＂
황예지
,
전하민
, 정연득,
김종한
APISAT 2022, 2022
＂An ADMM-based Method for Traveling Salesman Problem＂
조준현
, 유혁,
김종한
APISAT 2022, 2022
＂Large Divert Computational Guidance for Exoatmospheric Vehicles＂
박규빈
,
조준현
,
김종한
ASCC 2022, 2022
＂TSP 해결을 위한 Proximal Mapping 기법＂
조준현
,
김종한
제어로봇시스템학회 논문지, 2022
＂다수 드론의 충돌 회피를 위한 경로점 구간 속도 프로파일 최적화＂
김태형
,
강태영
,
이진규
,
김종한
,
유창경
한국항공우주학회지, 2022
＂다중 프로펠러 비행체 비상 착륙 통합 유도 제어 기법＂
황예지
,
조준현
,
김종한
, 정연득
한국항공우주학회 추계학술대회, 2021
＂재사용 발사체 정밀 착륙을 위한 착륙 유도 및 구동력 할당 기법 연구＂
전호영
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2021
＂다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계＂
박규빈
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2021
＂서포트 벡터 머신을 활용한 비행 비정상 상태 검출＂
조준현
, 김영원, 이창훈,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2021
No project to involved.
No project to involved.
No project to involved.
