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Member
Alumna
박규빈
PhD course
gyubin@inha.edu
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"다수 무인기 협업 임무를 위한 최적 속도 프로파일 산출 알고리즘"
이승엽,
박규빈
,
김나영
,
김종한
, 유혁
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2023
"Non-convex 제한 조건을 직접 고려한 수치적 최적화 기반 충돌각 유도 기법"
박규빈
, 정다훈,
김종한
제어로봇시스템학회 논문지, 2023
"다수 무인기 협업 임무를 위한 속도 프로파일 최적화 기법"
이승엽,
박규빈
,
김종한
, 유혁
한국항공우주학회 2022 추계학술대회 논문집, 2022
"Large Divert Computational Guidance for Exoatmospheric Vehicles"
박규빈
,
조준현
,
김종한
ASCC 2022, 2022
"다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계"
박규빈
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2021
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