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Member
Alumna
박규빈
PhD course
gyubin@inha.edu
No project to involved.
＂다수 무인기 충돌 회피를 위한 Inexact Minimization 기반 속도 프로파일 산출 기법＂
이승엽
,
박규빈
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2025
＂Differentiable Programming과 Constrained Levenberg-Marquardt 기법을 적용한 직격요격체 연소실 압력 및 구동력 제어 기법＂
차재혁
,
박규빈
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2025
＂Root-Finding 방법 기반 포신 정렬 오차 추정 기법을 이용한 자동탄착수정 알고리듬＂
박규빈
,
김효중
, 윤유정, 김영대,
김종한
,
유창경
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2025
＂Velocity Profile Optimization for Multiple UAVs Collision-Free Mission Planning＂
이승엽
,
박규빈
,
이재진
, 유혁,
김종한
International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2025
＂Two-player 유도탄 팀을 위한 삼각측량 기반 시선각 변화율 추정 기법＂
김지본
,
박규빈
,
최진
,
김종한
한국항공우주학회지, 2024
＂Optimal Impact Angle Guidance via First-Order Optimization Under Nonconvex Constraints＂
박규빈
,
최지우
, 정다훈,
김종한
Proceeding of 2024 American Control Conference, 2024
＂Convex-Concave Procedure를 활용한 최적 충돌 회피 궤적 설계＂
이재진
,
박규빈
,
김종한
, 유혁
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2024
＂기동력이 제한된 PPN 호밍 유도탄의 종말 교전가능 기하 결정 기법＂
구현준
,
박규빈
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2024
＂편대 비행 궤적 최적화를 위한 분산 최적화 기법＂
김동욱
,
박규빈
,
김종한
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2024
＂First-order 최적화 기법을 활용한 다수 무인기의 협력적 충돌 회피 궤적 설계 기법＂
박규빈
,
이승엽
, 유혁,
김종한
제어로봇시스템학회지, 2024
＂다수 무인기 협업 임무를 위한 최적 속도 프로파일 산출 알고리즘＂
이승엽,
박규빈
,
김나영
,
김종한
, 유혁
한국항공우주학회 춘계학술대회, 2023
＂Non-convex 제한 조건을 직접 고려한 수치적 최적화 기반 충돌각 유도 기법＂
박규빈
, 정다훈,
김종한
제어로봇시스템학회 논문지, 2023
＂다수 무인기 협업 임무를 위한 속도 프로파일 최적화 기법＂
이승엽,
박규빈
,
김종한
, 유혁
한국항공우주학회 2022 추계학술대회 논문집, 2022
＂Large Divert Computational Guidance for Exoatmospheric Vehicles＂
박규빈
,
조준현
,
김종한
ASCC 2022, 2022
＂다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계＂
박규빈
,
김종한
한국항공우주학회 추계학술대회, 2021
No project to involved.
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