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Year of publication 2016
Category Others
Subject
Title 접근관제공역에서의 충돌 위험 정량화 및 충돌탐지기법 비교 연구
Author 정세훈
Journal title 학위논문(석사) - 항공우주공학과(원) 항공우주공학, 2016
Publication date 2016년 2월
Volume & Other data
Abstract 지속적인 항공 교통 수요량의 증가와 함께 기존 공역 내에서의 무인항공기
통합운영은 공역 내 항공기 밀도 증가 및 다른 요인에 의한 항공기간 충돌위험 을 증가시킨다. 이러한 위험도는 항공기간의 상대적 거리가 줄어드는 접근관제 공역에서 더욱 심각한 문제가 될 수 있고 이에 대한 상세한 분석 연구가 필요 하다.
그러나 현재까지의 충돌 탐지와 관련된 연구는 충돌 회피 기동 알고리즘 구 성을 위한 일부 과정으로 활용되거나, 충돌위험도 반복 시뮬레이션을 통해 수행 되었으며, 무인항공기 또는 공역의 특성이 고려되지 않은 일반적인 분리기준을 적용하였다. 이는 접근관제공역 및 무인항공기의 특성과 실시간성을 고려하지 않기 때문에, 무인항공기의 충돌 위험 탐지에 따른 회피 기동 시점 결정에 제약 조건이 된다.
본 논문에서는 항공기의 충돌 위험을 실시간으로 측정할 수 있는 대표적 3가지 충돌 탐지기법 알고리즘인 Well Clear, Conflict Intrusion Parameter, Protected Airspace Zone에 대한 특징 분석을 수행하였다. 또한, 접근관제공역 에서의 항공기간 충돌 위험에 대한 정량화 과정을 제시하고, 실제 항공기 ADS-B 데이터와 임의의 무인항공기로 구성된 시나리오에 대한 시뮬레이션을 통해 정량화 결과에 대한 결과와 유효성의 분석을 수행하였다.
Keywords 무인항공기, 접근관제공역, 충돌 탐지, Well Clear, Conflict Intrusion Parameter, Protected Airspace Zone, 충돌 회피, 항공기 분리, 충돌 위험도, 공역 통합
Issn Number
File  접근관제공역에서의 충돌 위험 정량화 및 충돌탐지기법 비교 연구 - 정세훈(석사).pdf (2.3M) [27] DATE : 2016-01-11 15:55:42