Publication
- 홈
- Publications
- Publication
Year of publication | 2016 |
---|---|
Category | Others |
Subject | |
Title | 접근관제공역에서의 충돌 위험 정량화 및 충돌탐지기법 비교 연구 |
Author | 정세훈 |
Journal title | 학위논문(석사) - 항공우주공학과(원) 항공우주공학, 2016 |
Publication date | 2016년 2월 |
Volume & Other data | |
Abstract | 지속적인 항공 교통 수요량의 증가와 함께 기존 공역 내에서의 무인항공기
통합운영은 공역 내 항공기 밀도 증가 및 다른 요인에 의한 항공기간 충돌위험 을 증가시킨다. 이러한 위험도는 항공기간의 상대적 거리가 줄어드는 접근관제 공역에서 더욱 심각한 문제가 될 수 있고 이에 대한 상세한 분석 연구가 필요 하다. 그러나 현재까지의 충돌 탐지와 관련된 연구는 충돌 회피 기동 알고리즘 구 성을 위한 일부 과정으로 활용되거나, 충돌위험도 반복 시뮬레이션을 통해 수행 되었으며, 무인항공기 또는 공역의 특성이 고려되지 않은 일반적인 분리기준을 적용하였다. 이는 접근관제공역 및 무인항공기의 특성과 실시간성을 고려하지 않기 때문에, 무인항공기의 충돌 위험 탐지에 따른 회피 기동 시점 결정에 제약 조건이 된다. 본 논문에서는 항공기의 충돌 위험을 실시간으로 측정할 수 있는 대표적 3가지 충돌 탐지기법 알고리즘인 Well Clear, Conflict Intrusion Parameter, Protected Airspace Zone에 대한 특징 분석을 수행하였다. 또한, 접근관제공역 에서의 항공기간 충돌 위험에 대한 정량화 과정을 제시하고, 실제 항공기 ADS-B 데이터와 임의의 무인항공기로 구성된 시나리오에 대한 시뮬레이션을 통해 정량화 결과에 대한 결과와 유효성의 분석을 수행하였다. |
Keywords | 무인항공기, 접근관제공역, 충돌 탐지, Well Clear, Conflict Intrusion Parameter, Protected Airspace Zone, 충돌 회피, 항공기 분리, 충돌 위험도, 공역 통합 |
Issn Number | |
File | 접근관제공역에서의 충돌 위험 정량화 및 충돌탐지기법 비교 연구 - 정세훈(석사).pdf (2.3M) [27] DATE : 2016-01-11 15:55:42 |