| Year of publication |
2015 |
| Category |
Dom. Journal |
| Subject |
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| Title |
단일 GPS와 롤각속도계를 이용한 롤 회전 비행체의 롤자세각 추정 |
| Author |
홍주현, 김두식, 유창경, 이창훈 |
| Journal title |
항공우주학회지 |
| Publication date |
2015.02 |
| Volume & Other data |
제43권, 제2호,pp. 133-140 |
| Abstract |
본 논문에서는 단일 저가형 범용 GPS 수신기와 롤 축 각속도계를 이용하여 롤 회전 비행체의 롤 자세각을 결정하는 기법을 제안한다. 비행체에 부착된 GPS 수신기의 신호 수신 강도는 GPS안테나가 향하는 방향과 비행체의 종축이 이루는 평면 내에 GPS위성이 존재할 때 최대가 된다. 비행체의 종축이 속도벡터와 일치한다고 가정하면, 비행체에 대한 GPS 위정의 상대 위치벡터를 이용하여 GPS안테나 신호가 최대일 때의 롤 각을 결정할 수 있다. 롤 각 결정의 정밀도를 높이기 위해 롤 축 각속도계를 이용한 칼만필터를 구성하였다. 6-자유도 시뮬레이션을 통해 제안된 방법의 성능을 검증하였다. |
| Keywords |
Roll Estimation (롤각추정), GPS anntenna(GPS 안테나), Rate gyroscope(롤각속도계), Rolling airframe(롤 회전 비행체) |
| Issn Number |
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| File |
 단일_GPS와_롤각속도계를_이용한_롤_회전_비행체의_롤자세각_추정.pdf (4.3M) [17] DATE : 2015-09-11 14:13:45 |
